1.高速比和_率：?jiǎn)渭?jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比達(dá)87，平均效率在92%以上。雙級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比達(dá)7569。多級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比 　更大。
2.結(jié)構(gòu)緊湊體積?。河捎诓捎眯行寝D(zhuǎn)動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，與同功率、　同速比的普通齒輪傳動(dòng)裝置相比，體積和重量均可減少1/2~1/3。
3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低：擺線針輪嚙合副嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大，且具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在_　小的程度內(nèi)。
4.使用可靠壽命長(zhǎng)：因主要零部件采用軸承鋼，精淬火處理獲得高強(qiáng)度，又因傳動(dòng)件之間的接觸部分采用了滾動(dòng)摩　擦，構(gòu)成機(jī)電一體化特性，所以經(jīng)久耐用、壽命長(zhǎng)。
擺線針輪減速機(jī)設(shè)計(jì)合理，維修方便，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，材料_，加工精良，性能_，以可靠的質(zhì)量深受用戶的信賴和喜愛。

傳動(dòng)原理
（1）轉(zhuǎn)臂：轉(zhuǎn)臂是由輸入軸和偏心套組成的，偏心套上的兩個(gè)偏心互成180度。為減少摩擦損失，在偏心套與擺線輪之間裝有兩個(gè)滾柱軸承。
（2）擺線輪：擺線輪的齒形為短幅外擺線等距曲線。本來(lái)按運(yùn)動(dòng)要求僅用一個(gè)擺線輪_可以傳送運(yùn)動(dòng)，但為了使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高傳動(dòng)的承載能力，故采用兩個(gè)_相同的奇數(shù)齒擺線輪，分別裝在偏心套上。兩擺線輪位置相差180度。
（3）針輪：針輪是由一個(gè)針齒殼和裝在針齒殼等分針齒銷孔的偶數(shù)個(gè)針齒銷所組成的。在針銷上可裝針齒套，以減少嚙合摩擦損失。
（4）W機(jī)構(gòu)：通常把由輸出軸、銷軸及擺線輪所組成的機(jī)構(gòu)稱為W機(jī)構(gòu)。擺線輪輸出軸之間的連接靠銷軸實(shí)現(xiàn)。銷軸的一端固定在輸出軸的法蘭上，另一端插入兩擺線輪的等分銷孔中。為減少摩擦損失，在銷軸的懸臂上裝有銷套。