什么是減速機(jī)？
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要回轉(zhuǎn)數(shù)，并到較大轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)。
減速機(jī)作用
1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能_出減速機(jī)額定扭矩。
2）速同時(shí)降低了負(fù)載慣量，慣量減少為減速比平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
減速機(jī)種類(lèi)
一般減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線(xiàn)針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
常見(jiàn)減速機(jī)種類(lèi)
1）蝸輪蝸桿減速機(jī)主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大減速比，輸入軸和輸出軸不同一軸線(xiàn)上，同一平面上。一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
2）諧波減速機(jī)諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3）行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做很大，但價(jià)格略貴。
