XZL行星齒輪減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是：:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.

XZL行星減速機(jī)由于構(gòu)造因素,相比較其他減速機(jī), XZL行星減速機(jī)具有剛性高,精度高(單級(jí)可做到60秒以內(nèi)),傳動(dòng)效率高(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).

因?yàn)檫@些特點(diǎn), XZL行星齒輪減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提高扭矩,匹配慣量.

XZL行走減速機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速_可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身型號(hào)大小有關(guān),減速機(jī)型號(hào)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不_過2000Nm,特制_大扭矩XZL行走行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.

關(guān)于XZL行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:

級(jí)數(shù): XZL行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.

XZL行走行星減速機(jī)：全部傳動(dòng)部分可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于XZL擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速